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茶叶包的任意夹取
2022-04-07 09:05:42热度:52°C
茶叶包 (咖啡包, 干燥包…) 的任意夹取
系统设定：
•AI：必须先以相当数量相片做训练 training
•3D 取像
–AI 对象识别 (对象, 位置 & 深度)
–转动角度 & 遮蔽判定
–可选正反面识别
–一次选择多个未遮蔽目标来夹取
–编程机械手臂运动路径
•机械手臂执行夹取
–一次选择多个没有被遮蔽的目标来加快夹取速度
–本例 12茶包/63秒 = 1包/5秒
请点选阅读原文观赏视频：茶叶包的任意夹取
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